RTAB-Map: Scanner 3D de LiDAR para iPhone
RTAB-Map é uma ferramenta de mapeamento e escaneamento 3D que utiliza tecnologia LiDAR, RGB-D e SLAM para criar mapas em tempo real. Com detecção de fechamento de laços online, o aplicativo permite otimização de mapas enquanto o usuário escaneia, garantindo feedback imediato sobre a qualidade do mapeamento. A interface é acessível e permite uma experiência de usuário fluida, ideal para ambientes de grande escala. Além disso, a aplicação suporta gravação de dados ARKit com alta taxa de atualização, otimizando o uso da bateria durante longas sessões de escaneamento.
Entre as principais características, destaca-se a capacidade de salvar mapas em formatos compatíveis, como PLY, LAS e OBJ, além de permitir mapeamento em múltiplas sessões. O uso de Apriltags facilita a detecção de locais em ambientes sem textura, melhorando a precisão do mapeamento. RTAB-Map é uma solução robusta para profissionais e entusiastas que necessitam de mapeamento 3D detalhado e eficiente.
